Elettronica e Software

In Elettronica e Software si testa il sistema elettronico, da noi progettato, responsabile del corretto funzionamento del missile in tutte le fasi di volo

Conoscenze consigliate

- Elettronica -

Il team di elettronica si occupa di progettare e produrre tutti i circuiti stampati utilizzati e prepara il cablaggio dell’intero razzo. Inoltre studia e costruisce le antenne impiegate nella trasmissione della telemetria.

Base:


- Conoscenze base di elettronica e circuiti analogici e digitali
- Conoscenze su acquisizione di segnali e relativo condizionamento


- Capacità di utilizzare multimetro e alimentatore da banco
- Familiarità con software di progettazione PCB (eagle, altium designer, ecc...)


- Conoscenze su linee di trasmissione, modulazioni analogiche e digitali, antenne dipolo e yagi

Avanzate:


- Capacità di utilizzare strumentazione specifica (oscilloscopio)
- Familiarità nell'utilizzo di altium designer


- Capacità di saldare THT e SMD
- Esperienze pregresse di realizzazione di circuiti stampati


- Conoscenze generali e/o esperienze su microcontrollori STM32
- Uso della carta di smith, conoscenza dei filtri ed amplificatori, progettazione con software FEM (CTS, hfss)

- Software -

Il team di software si occupa di programmare il computer di bordo, implementare gli algoritmi di controllo e sviluppare la telemetria per monitorare il razzo durante il volo.

Base:


- Autonomia lavorativa e intraprendenza
- Disponibilità a lavorare anche in presenza a Milano


- Familiarità con il linguaggio C (puntatori, gestione memoria, operazioni bitwise)
- Conoscenza dei concetti di programmazione ad oggetti


- Conoscenza dei fondamenti di architetture dei calcolatori
- Familiarità con lo sviluppo di interfacce grafiche / web app

Avanzate:


- Conoscenza del linguaggio C++
- Conoscenza base di un sistema embedded


- Precedente esperienza con Arduino, Raspberry Pi, ESP32, STM32 o altri
- Principi di software engineering e design patterns


- Familiarità del framework Qt
- Conoscenza dei concetti di sistema operativo e concorrenza
- Utilizzo base di Git

- Controllo -

Il team di controllo progetta gli algoritmi che permettono al razzo di determinare il proprio assetto, rilevare l’apogeo e di controllare gli aerofreni per raggiungere l’altitudine ambita.

Base:


- Autonomia lavorativa e intraprendenza
- Disponibilità a lavorare anche in presenza a Milano
- Familiarità con l’algebra lineare


- Conoscenza base del linguaggio C
- Conoscenza di Matlab e Simulink
- Conoscenza delle basi della teoria del controllo


- Comprensione dei principali risultati della teoria dei sistemi lineari
- Frequency domain control design methods
- PID controllers

Avanzate:


- State space control design
- Model based control design (MPC)


- Optimal estimator and kalman filter theory
- Optimization based estimation and control (non-linear MPC e MHE)


- Basi di dinamica del corpo rigido e dinamica del volo
- Sensori e strumenti di misura

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